1888年11月至1889年6月期间，阿根廷实施了第四次海军军事演习。当时的指挥官发现了船舰有些缺陷，因此需要更换一艘配备最先进航海技术以及最适合用于训练的战舰。

于是1893年里瓦达维亚上尉指定丹尼尔·索里尔海军参谋长建造一艘训练战舰。1898年5月19日海上试验后五天，开始装备武器，1989年6月30日正式升上了阿根廷国旗并命名为萨米恩托战舰。

1898年7月14日索恩中尉指挥着战舰在利物浦起航，经过威戈和热那亚，再于9月10日返回了布宜诺斯艾利斯港口。

自1899年至1939年间，萨米恩托战舰作为了军训巡航战舰，在世界各地出行了37次。即使在国际战争时期，每次出行都是作为阿根廷的和平大使战舰。

每抵达一个国家，都会由当地的领导人接见并参观，如德皇威廉二世、沙皇尼古拉二世、英皇爱德华七世、西班牙国王阿方索十三世等。还参加过巴拿马运河的开幕仪式及圣马丁和贝尔格拉诺将军雕像在布洛涅的揭幕仪式。

1938年4月18日此荣誉战舰最后一次启航，于11月完成了最后一次国际航海历程。

自1939年起就停止了国际的航线，不过任然作为海军学校学员国内海上短途旅程的战舰。从上世纪50年代开始，其航海里程被限制在阿根廷拉普拉达河、巴拿马和乌拉圭的航线。1956年作为总统访问乌拉圭的海军船只停靠在了蒙德维的亚（MONTEVIDEO)港口。

1961年12月，萨米恩托战舰成为了如今布宜诺斯艾利斯498大景点排名第35的旅游景点，萨米恩托战舰博物馆。军舰博物馆的名字由多明戈·法乌斯蒂诺·萨米恩托总统命名，以纪念他让海军学校的学员实现了海航环绕世界的梦想。